سیستم کنترل PhotoRobot - مروری بر پیشنهادات سیستم

مرور کلی زیر از سیستم کنترل PhotoRobot با هدف کمک به مشتریان در درک پیشنهاد سیستم PhotoRobot آنها است. نسل‌های مختلف واحد کنترل PhotoRobot، ویژگی‌های اصلی دستگاه و منابع فنی برای تیم‌های IT را بیابید. این شامل اطلاعات عمومی در مورد شناسایی و راه‌اندازی واحدهای کنترل در شبکه محلی است.

‍

‍

توجه: برای اطلاعات دقیق جهت پشتیبانی از تیم‌های IT، به مستندات فنی واحدهای کنترل PhotoRobot مراجعه کنید. 

‍

‍

سیستم‌های کنترل قدرتمند و داخلی

هر PhotoRobot دارای یک واحد کنترل است که یا در دستگاه تعبیه شده است (مانند ایستگاه‌های کاری سیار CASE 850)، یا به عنوان یک واحد مستقل (مثلاً در یک کیس رک HD 19 اینچی) ارائه می‌شود.

• مزیت اصلی واحد کنترل مستقل این است که مشتریان می‌توانند به راحتی تعدادی از وظایف را بدون حضور فیزیکی تکنسین خدمات PhotoRobot انجام دهند. این شامل مواردی است که نیاز به تعویض، سرویس‌دهی یا ارتقاء واحد کنترل وجود دارد.
• علاوه بر این، طراحی کل سیستم بر روی LAN کار می‌کند (برخلاف سیستم‌های ساده‌تر مبتنی بر USB)، که امکان مونتاژ و مدیریت آسان محیط‌های کاری بزرگ را فراهم می‌آورد.

تا به امروز، نسخه‌های فعال واحد کنترل PhotoRobot عبارتند از G7 (2020 - امروز)، M Series (2023 - امروز)، و واحد کنترل داخلی برای CASE (2017 - امروز). G5 (2013 - 2015) به پایان عمر خود رسیده است، در حالی که G6 (2015 - 2020) اکنون منسوخ شده است.

واحدهای کنترل خارجی جدید در فرمت رک 19 اینچی (2U) از طریق کابل متصل می‌شوند. این بدان معناست که بلافاصله پس از اتصال، ربات می‌تواند پیشرفته‌ترین عملکردها را انجام دهد.

از واحدهای کنترل نسل ششم (G6)، PhotoRobot OS مبتنی بر لینوکس یک سیستم عامل بلادرنگ است که عملکرد و پایداری عالی را فراهم می‌کند. سرور وب داخلی ابزارهای نظارت، تشخیص و ویژگی‌های حرکت کنترل اولیه را ارائه می‌دهد.

توجه: واحد کنترل در PhotoRobot CASE 850، C850 و C1300، Cube Compact و Frame تعبیه شده است. در برخی موارد، این ممکن است شامل نسخه‌های قدیمی‌تر واحد کنترل (G5 یا G6) به جای جدیدترین واحد کنترل G7 باشد. 

‍

‍

ویژگی‌های اساسی واحد کنترل

ویژگی‌های اصلی واحد کنترل PhotoRobot به شرح زیر است.

• کنترل و تشخیص بلادرنگ دستگاه (با استفاده از یک سیستم عامل لینوکس بلادرنگ ویژه که منحصراً برای این منظور مونتاژ شده است)
• پردازنده قدرتمند (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• کنترل مستقیم ربات از طریق وب‌سایت (سرور تعبیه‌شده) - بدون نیاز به برنامه برتر (مثلاً PhotoRobot _Controls)
• تنظیمات شبکه محلی (آدرس‌های IP ثابت و پویا)
• ابزارهای تشخیصی:
  
  • تشخیص کیفیت LAN
  • بررسی آدرس‌های IP تکراری در شبکه
  • تشخیص خود دستگاه، بررسی دمای کارکرد، نوسانات در منبع تغذیه اصلی و غیره
• فعال‌سازی مجوزها
• به روز رسانی سیستم عامل
• رابط خدمات
• دسترسی به سیستم تشخیص از راه دور
• Cloud API با PhotoRobot _Controls (برای ادغام در سیستم‌های مشتری در صورتی که زیرساخت سیستم کنترل خود مشتری مورد نیاز باشد)

توجه: برای اطلاعات به‌روز و دقیق در مورد ویژگی‌های اصلی سیستم کنترل، به مستندات فنی واحدهای کنترل PhotoRobot مراجعه کنید.

‍

‍

تولید داخلی سیستم‌های کنترل

سیستم کنترل یک جزء کلیدی هر ربات است، بنابراین PhotoRobot تنها از سیستم‌های کنترل تولید شده داخلی استفاده می‌کند. این امکان کنترل کامل بر طراحی آنها را فراهم می‌کند. در همین حال، کنترل‌کننده ربات به لطف طراحی و تولید مستقیم همه چیز توسط PhotoRobot – که قطعات را دقیقاً متناسب با فرآیندهایی که انجام می‌دهند، سفارشی می‌کند – به طور بهینه با نرم‌افزار سطح بالاتر، روی رایانه یا در فضای ابری کار می‌کند.

در عین حال، PhotoRobot API را در تمام سطوح به شدت مدیریت می‌کند. سیستم ابری دارای یک API برای ادغام آسان با سایر سیستم‌های مشتری است و واحد کنترل ربات نیز دارای یک API برای ادغام با سیستم‌های شخص ثالث است. این مفهوم مدرن به مشتریان امکان می‌دهد حتی ادغام‌های بسیار پیچیده را پیاده‌سازی کنند.

توجه: برای اطلاعات در سطح فنی در مورد ویژگی‌های اساسی سیستم کنترل PhotoRobot، به مستندات فنی واحدهای کنترل PhotoRobot مراجعه کنید.

‍

‍

اتصال واحد کنترل

واحدهای کنترل PhotoRobot منحصراً از طریق شبکه LAN به هم متصل هستند. USB و راه‌حل‌های مشابه را نمی‌توان به طور قابل اعتماد در مقیاس بزرگ‌تر استفاده کرد، در حالی که راه‌حل‌های مبتنی بر LAN می‌توانند نیازهای یک استودیوی کوچک با یک ربات، یا شرکت‌های بزرگ که بیش از 200 فضای کاری ROBOTIC را در یک خوشه اجرا می‌کنند، پوشش دهند. 

یک وب سرور داخلی (که بر روی آدرس IP واحد کار می‌کند) دسترسی به سیستم کنترل واحد (به‌روزرسانی‌ها، سرویس، نظارت) را فراهم می‌کند.

علاوه بر این، امکان مکان‌یابی و مدیریت واحد کنترل با استفاده از برنامه PhotoRobot Locator وجود دارد. برنامه PhotoRobot Locator مستقیماً در برنامه PhotoRobot Controls (CAPP) ادغام شده است تا جستجو و شناسایی واحدهای کنترل در شبکه آسان‌تر شود.

اگر یک دستگاه موبایل به همان شبکه کامپیوتری واحد کنترل متصل باشد، برنامه تمام کنترل‌کننده‌های موجود را جستجو می‌کند، آدرس‌های IP و MAC آن‌ها را نمایش می‌دهد و احراز هویت واحد خاص را امکان‌پذیر می‌سازد (می‌توان پنل واحد کنترل را چشمک‌زن کرد تا واحد مورد نظر شناسایی شود).

سپس می‌توان مستقیماً از طریق برنامه به رابط وب واحد کنترل دسترسی پیدا کرد و عملکردهای وب سرور داخلی را کنترل نمود.

توجه: اگر دانلود خارجی برنامه Locator مورد نیاز است، برای دانلود مستقیم iOS در دانلودهای حساب PhotoRobot نیز موجود است. 

‍

‍

منابع فنی در مورد واحد کنترل PhotoRobot

برای ارزیابی مشخصات فنی آخرین نسخه‌های سیستم‌های کنترل PhotoRobot، تیم‌های IT خود را به مستندات فنی واحدهای کنترل PhotoRobot هدایت کنید.

‍