واحدهای کنترل PhotoRobot - مستندات فنی

‍

سیستم کنترل یک جزء کلیدی هر ربات است، بنابراین PhotoRobot تنها از سیستم‌های کنترل تولید شده داخلی استفاده می‌کند. این امکان کنترل کامل بر طراحی آنها را فراهم می‌کند. در همین حال، کنترل‌کننده ربات به لطف طراحی و تولید مستقیم همه چیز توسط PhotoRobot – که قطعات را دقیقاً متناسب با فرآیندهایی که انجام می‌دهند، سفارشی می‌کند – به طور بهینه با نرم‌افزار سطح بالاتر، روی رایانه یا در فضای ابری کار می‌کند.

PhotoRobot API را در همه سطوح به شدت مدیریت می کند. سیستم ابری دارای یک API برای ادغام آسان با سایر سیستم های مشتری است و واحد کنترل ربات همچنین دارای یک API برای ادغام با سیستم های شخص ثالث است. این مفهوم مدرن به مشتریان اجازه می دهد تا حتی ادغام های بسیار پیچیده ای را پیاده سازی کنند.

جدول زیر ویژگی‌های اساسی آخرین نسخه‌های سیستم‌های کنترل PhotoRobot را نشان می‌دهد. توسعه نشان‌دهنده افزایش در دامنه عملکردها و عملکرد محاسباتی کامپیوتر کنترل (شروع از نسل 6، که بر اساس PhotoRobot OS است) می‌باشد.

‍

توجه: سیستم‌های کنترل قدیمی‌تر از نسل 6 دیگر استانداردهای معماری و ایمنی مدرن را برآورده نمی‌کنند. واحدهای کنترل جدیدتر کاملاً با نسخه‌های قبلی سازگار هستند، بنابراین ارتقاء آسان یک PhotoRobot با بیش از 10 سال قدمت برای دستیابی به بالاترین عملکرد و جدیدترین پارامترها تنها با جایگزینی سیستم کنترل، مشکلی نیست. واحدهای کنترل خارجی جدید در قالب رک 19 اینچی (2U) از طریق کابل متصل می‌شوند – بلافاصله پس از اتصال، Robot می‌تواند پیشرفته‌ترین عملکردها را انجام دهد.

‍

‍

واحد کنترل ربات (کنترل‌کننده ربات)

واحد کنترل ربات (کنترل‌کننده ربات) حرکات مکانیکی دستگاه را کنترل می‌کند.

‍

‍

‍

کنترلر چند دوربینه (SynchroBox)

کنترلر MULTICAM (SynchroBox) همگام‌سازی دقیق چندین دوربین را در طول روش عکاسی سریع «SPIN سریع» فراهم می‌کند. 

‍

‍

• توجه: برای مستندات فنی در مورد اتصال و اولین استفاده از Multi-Camera Controller (SynchroBox)، به PhotoRobot SynchroBox Use & Setup مراجعه کنید.

‍

‍

کنترل کننده لیزری

کنترلر لیزر، 1 تا 20 لیزر موقعیت‌یاب را برای قرارگیری دقیق اشیاء در فضای کاری دستگاه کنترل می‌کند.

‍

‍

‍

خروجی‌های استاندارد شده

برای ارتقاء یا سرویس‌دهی آسان، PhotoRobot از واحدهای کنترل خارجی استفاده می‌کند که در یک کابینت رک 19 اینچی تعبیه شده‌اند. این واحد از طریق کابل‌کشی به ربات و لوازم جانبی متصل می‌شود.

‍

‍

در ماشین‌های فشرده (سری COMPACT) که نیاز به تحرک آسان دارند، یا در ماشین‌های چند محوره، از واحدهای کنترل داخلی استفاده می‌شود. واحد کنترل داخلی دسترسی آسان برای سرویس یا به‌روزرسانی‌ها را فراهم می‌کند و بدین ترتیب نیاز به نصب کابل‌کشی در داخل استودیو را از بین می‌برد.

اگر دستگاه واحد کنترل داخلی ندارد، واحد مستقل علاوه بر این شامل کانکتورهایی برای اتصال واحد کنترل به قطعات مکانیکی ROBOT است.

‍

‍

پردازنده اصلی

از نسل 6، PhotoRobot به پردازنده های قدرتمند ARM با سرعت کلاک بالا متکی بوده است و عملکرد مورد نیاز برای عملکردهای کنترل پیشرفته را تضمین می کند.

‍

‍

سیستم عامل

از واحدهای کنترل نسل 6، PhotoRobot OS یک سیستم عامل مبتنی بر لینوکس و بلادرنگ است که عملکرد و انعطاف‌پذیری عالی را ارائه می‌دهد. سرور وب داخلی ابزارهای نظارت، تشخیص و ویژگی‌های اساسی کنترل حرکت را فراهم می‌کند.

‍

‍

سنسور موقعیت نوری

در جداول نوری بدون اصطکاک، از یک سنسور نوری غیر تماسی برای کالیبراسیون مجدد خودکار نسبت دنده مجازی دستگاه با هر چرخش در حین کار استفاده می شود. این امر نیاز به کالیبراسیون کاربر (پس از راه اندازی اولیه) را از بین می برد و دقت فوق العاده بالایی را در قرار دادن میز دستگاه تضمین می کند که تأثیر ناخالصی ها، لغزش و غیره را به حداقل می رساند.

‍

‍

رمزگذار درجه دوم

این جزء به طور مداوم موقعیت دقیق میز شیشه ای دستگاه را تعیین می کند. بسته به نوع دستگاه و اندازه میز، تقریبا 40000 پالس در هر چرخش میز وجود دارد که 1000 بار در ثانیه ارزیابی می شود. این چیدمان امکان گرفتن تصاویر از زوایای دقیق را در حالی که دستگاه در حال حرکت است، بدون نیاز به توقف میز فراهم می کند. برای انجماد حرکت، از یک فلاش از چراغ های عکاسی پرقدرت با مدت زمان 1/10,000 ثانیه استفاده می شود - با ربات هنگام رسیدن به موقعیت تعریف شده، یک اعلان قبلی قابل تنظیم ارائه می دهد.

‍

‍

رمزگذار مطلق

انکودر مطلق برای تعیین دقیق موقعیت هر محور ماشین بدون نیاز به درگیر کردن سنسور کالیبراسیون استفاده می‌شود.

‍

‍

ورودی‌های دیجیتال

اینها برای کنترل واحد با سیگنال خارجی استفاده می شوند (به عنوان مثال ، یک سوئیچ پا برای شروع یک دنباله عکاسی ، یک سنسور حرکت و غیره). ورودی ها به صورت گالوانیزه جدا شده اند.

‍

‍

خروجی‌های دیجیتال

این خروجی ها برای کنترل دستگاه های خارجی - معمولا برای راه اندازی دوربین استفاده می شوند. خروجی دوگانه، در این مورد، به عنوان مثال، امکان پیش بردن یک آینه در دوربین های SLR با یک سیگنال و سپس نوردهی سریع با سیگنال دیگر را فراهم می کند. خروجی ها به صورت گالوانیزه جدا شده اند.

‍

‍

خروجی لیزر

این خروجی برای کنترل لیزرهای خارجی برای قرار دادن دقیق اجسام روی میزها استفاده می شود. واحدهایی که کنترل لیزری داخلی ندارند می توانند از خروجی های دیجیتال همراه با یک واحد لیزر خارجی استفاده کنند یا یک واحد لیزری مستقل را انتخاب کنند که از طریق LAN با پردازنده خود کنترل می شود (در انواع ورودی ها و خروجی های اضافی برای اتصالات جانبی موجود است).

‍

‍

DMX

DMX دستگاه های خارجی، معمولا چراغ های عکاسی LED (تنظیم شدت و رنگ) را کنترل می کند. برای افزایش قابلیت اطمینان، کنترل DMX مستقیما در واحد کنترل ادغام می شود و به طور قابل توجهی تعداد نقاط خرابی بالقوه را در مقایسه با مبدل های مختلف USB متصل به رایانه کاهش می دهد.

‍

‍

خروجی USB

پورت USB در بدنه ربات های تلفن همراه (معمولا CASE850) موجود است و امکان اتصال لوازم جانبی خارجی انتخاب شده مانند دانگل USB Wi-Fi را در زمانی که شبکه LAN در محل نصب در دسترس نیست، فراهم می کند. در دستگاه هایی که برای استفاده در استودیو طراحی شده اند، پورت USB نصب نمی شود زیرا روش های قابل اعتمادتر و با کارایی بالا برای تبادل داده در محیط استودیو موجود است.

‍

‍

توقف ایمنی

این ویژگی برای اتصال دکمه توقف اضطراری، طبق استانداردهای قانونی یا عملیاتی ارائه شده است.

‍

‍

CAN Bus

یک اتوبوس صنعتی که برای اتصال بردهای انبساط استفاده می شود که کنترل محورهای ماشین اضافی، تجهیزات جانبی تخصصی و ماژول های انبساط ماشین را تسهیل می کند.

‍

‍

RS485

یک اتوبوس صنعتی که برای ارتباط بین اجزای ماشین جداگانه (به عنوان مثال، سنسورها)، به جای کابل کشی سنتی یک به یک استفاده می شود. این به طور قابل توجهی سیم کشی سیستم های بزرگتر را ساده می کند.

‍

‍

اتصال

واحدهای کنترل PhotoRobot منحصراً از طریق شبکه LAN به هم متصل می‌شوند (USB و راه‌حل‌های مشابه را نمی‌توان به طور قابل اعتماد در مقیاس بزرگتر استفاده کرد، در حالی که راه‌حل‌های مبتنی بر LAN می‌توانند نیازهای یک استودیوی کوچک با یک ربات را پوشش دهند، همانند شرکت‌های بزرگی که بیش از 200 فضای کاری ROBOTIC را در یک خوشه اجرا می‌کنند). یک وب سرور داخلی (که بر روی آدرس IP واحد کار می‌کند) دسترسی به سیستم کنترل واحد (به‌روزرسانی‌ها، سرویس، نظارت) را فراهم می‌کند.

همچنین می‌توان واحد کنترل را با استفاده از برنامه PhotoRobot Locator مکان‌یابی و مدیریت کرد. برنامه PhotoRobot Locator مستقیماً در برنامه PhotoRobot Controls (CAPP) برای جستجو و شناسایی آسان‌تر واحدهای کنترل در شبکه یکپارچه شده است. اطمینان حاصل کنید که از به‌روزترین نسخه CAPP برای دسترسی به این ویژگی استفاده می‌کنید. 

اگر دانلود خارجی برنامه Locator مورد نیاز است، دانلود در دانلودهای حساب PhotoRobot، یا مستقیماً از اپ استور برای آیفون - PhotoRobot Touch نیز موجود است.

‍

‍