این یک متن در داخل یک بلوک دیو است.
این یک متن در داخل یک بلوک دیو است.
این یک متن در داخل یک بلوک دیو است.
این یک متن در داخل یک بلوک دیو است.
در زمان صرفه جویی کنید و محتوای این صفحه را خلاصه کنید
ابزار خود را برای تولید خلاصه ای از این صفحه انتخاب کنید:

راهنمای کاربری PhotoRobot SynchroBox - عملکرد و راه اندازی

مستندات زیر عملکرد و تنظیمات PhotoRobot SynchroBox را شرح می دهد؛ یک هاب چنددوربینه که شاتر دوربین دو یا چند دوربین را همگام سازی می کند. این اطلاعات با هدف حمایت از مشتریان PhotoRobot است که اخیرا دستگاهی خریداری کرده اند و از بیش از یک دوربین با PhotoRobot استفاده می کنند. این سیستم شامل نظریه، عملکرد و راه اندازی سینکروباکس است تا درک و عملکرد پایه آن توسط مشتری تسهیل شود.

توجه داشته باشید: نصب اولیه سیستم PhotoRobot باید همیشه توسط یک مرجع مجاز PhotoRobot انجام شود. مراجع دارای مجوز نصب PhotoRobot توزیع کننده تأییدشده یا نماینده خود سازنده هستند.

علاوه بر این، همیشه قبل از اولین استفاده از PhotoRobot، به اطلاعات و دستورالعمل های ایمنی PhotoRobot همراه با هر دفترچه راهنمایی که به طور خاص همراه دستگاه خود ارائه شده است، مراجعه کنید.

راهنمای فنی کاربر سینکروباکس

از شما سپاسگزاریم و بابت خرید PhotoRobot تبریک می گویم. PhotoRobot نمایانگر دهه ها تجربه حرفه ای و نوآوری در عکاسی خودکار است. هر دستگاه یک اکوسیستم از راه حل های آماده ارائه می دهد که ویژگی هایی متناسب با نیازهای منحصر به فرد کسب وکار شما دارد. 

به PhotoRobot خوش آمدید. از اطلاعات فنی زیر برای شروع سفر خود به سوی درک و حداکثر کردن تولید در استودیوی مجهز به PhotoRobot استفاده کنید.

۱. PhotoRobot SynchroBox - نظریه

PhotoRobot SynchroBox برای همگام سازی شاتر دوربین هنگام استفاده از دو یا چند دوربین با سیستم های PhotoRobot لازم است. سینکروباکس به عنوان یک هاب چند دوربینه عمل می کند تا ضبط فریم های جداگانه توسط دوربین های مختلف را دقیقا در لحظه مناسب همگام سازی کند. این دستگاه راه حلی برای مشکلی است که هنگام کار با دوربین هایی با تأخیر شاتر متفاوت پیش می آید و در مجموع تا ۸ دوربین را پشتیبانی می کند.

برای درک نظریه SynchroBox، به عنوان مثال دنباله های حالت ضبط استاندارد در مقابل حالت ضبط چرخش سریع با PhotoRobot را در نظر بگیرید. 

در حالت ضبط استاندارد، دنباله زیر وجود دارد.

الف) صفحه به زاویه دلخواه حرکت می کند.

ب) صفحه متوقف می شود.

ج) دوربین از شیء عکس می گیرد.

د) صفحه شروع به حرکت به زاویه بعدی می کند.

در این شرایط نیازی به تنظیم نیست.

در حالت ضبط چرخش سریع، این توالی به چندین مرحله دیگر نیاز دارد.

الف) صفحه با سرعت از پیش تعیین شده شروع به چرخش می کند.

ب) واحد کنترل زاویه نزدیک شدن به شکار را تشخیص می دهد.

ج) واحد کنترل از قبل شاتر دوربین را از طریق کابل شاتر شلیک می کند.

د) دوربین فرآیند ضبط را آغاز می کند (حرکت پرده حسگر و غیره).

ه) فرآیند ضبط تقریبا ۵۰ میلی ثانیه طول می کشد («تأخیر شاتر»).

و) صفحه در طول بازه زمانی تأخیر شاتر به طور مداوم در حرکت است.

ز) صفحه دقیقا زمانی به زاویه دلخواه می رسد که تأخیر شاتر دوربین به پایان رسیده و تصویر را می گیرد.

ح) واحد کنترل تشخیص می دهد که زاویه ضبط بعدی نزدیک است و فرآیند ضبط را در خصوص تأخیر شاتر تکرار می کند.

i) چرخش صفحه پس از ۳۶۰ درجه به پایان می رسد و تمام حرکت ها متوقف می شود. 

توجه داشته باشید: از آنجا که هر دوربین تأخیر شاتر متفاوتی دارد، لازم است پیش روی شاتر واحد کنترل برای هر دوربین خاص تنظیم شود. این امکان برای واحد کنترل (نسل ۶) از طریق رابط کاربری خدماتی آن با استفاده از گزینه «پیشروی تریگر» وجود دارد. مقدار «پیشرفت ماشه» باید بالاتر از تأخیر شاتر دوربین باشد. برای مثال، اگر تأخیر شاتر دوربین ۸۰ میلی ثانیه باشد، «پیش روی ماشه» باید تقریبا برابر یا بیشتر از ۹۰ میلی ثانیه باشد.

۲. توضیحات دستگاه - PhotoRobot SynchroBox

سینکروباکس به طور طراحی شده یک دستگاه رک مانت است که برای همگام سازی شاترهای دوربین دو یا چند دوربین طراحی شده است. این روش هنگام کار با هر سیستم PhotoRobot با بیش از یک دوربین به طور همزمان ضروری است. One SynchroBox از حداکثر ۸ دوربین پشتیبانی می کند و راه حلی برای مقابله با تأخیرهای مختلف شاتر دوربین های مورد استفاده فراهم می کند.

برای مثال، سناریویی را در نظر بگیرید که فقط دو دوربین و یک SynchroBox به عنوان اسپلیتر هر دو دوربین استفاده می شود و هیچ تنظیمات اضافی اعمال نمی شود. در عین حال، مقدار «پیشروی ماشه» واحد کنترل G6 برابر صفر است. سپس شاتر زمانی فعال می شود که صفحه به زاویه دلخواه برسد.

در این حالت، مراحل دنباله عبارتند از:

الف) صفحه به زاویه دلخواه می رسد.

ب) واحد کنترل شاتر دوربین را از طریق کابل شاتر فعال می کند.

ج) تأخیر شاتر هر دو دوربین در حالی که صفحه در حرکت پیوسته است، شمارش معکوس می شود.

د) دوربین اول تصویر را ۵۰ میلی ثانیه پس از نقطه ضبط مورد نظر با استفاده از «زاویه مطلوب + X» درجه می گیرد.

ه) دوربین دوم تصویر را ۷۰ میلی ثانیه پس از نقطه ضبط مورد نظر با استفاده از «زاویه مطلوب + Y» درجه ثبت می کند.

و) درجه های مقدار «Y» بزرگ تر از درجه های مقدار «X» هستند.

در نتیجه، هیچ تصویری از زاویه مورد نظر ثبت نمی شود. بنابراین، تنظیم لازم است تا هر دو دوربین نقطه ضبط مورد نظر را در لحظه مناسب عکاسی کنند. 

برای این منظور، سینکروباکس یک پالس «شلیک شاتر» از واحد کنترل G6 دریافت می کند و به طور خودکار طول پالس را شناسایی می کند.

علاوه بر این، SynchroBox مقدار تأخیر شاتر برای هر دوربین متصل را دارد که هنگام راه اندازی به صورت دستی وارد می شد.

با استفاده از این دو پارامتر، سینکروباکس شاتر هر دوربین را با پیشروی مناسب شمارش و شلیک می کند.

۳. چگونه تأخیر شاتر دوربین را اندازه گیری کنیم

برای اندازه گیری تأخیر شاتر دوربین، لازم است یک PhotoRobot با هر صفحه چرخان، واحد کنترل G6+، و دوربینی متصل از طریق کابل شاتر به واحد کنترل داشته باشید.

سپس، یک کامپیوتر محلی با نرم افزار اپلیکیشن PhotoRobot Controls باید از طریق کابل USB به دوربین متصل شود.

در نهایت، یک نقاله ۳۶۰ درجه (قابل دانلود آنلاین) برای انجام مراحل زیر لازم است.

الف) نقاله را روی صفحه دستگاه PhotoRobot قرار دهید، با استفاده از هر اشاره گری که خارج از صفحه قرار گرفته و به لبه اشاره کند.

ب) صفحه را بچرخانید تا اشاره گر به صفر برسد. توجه: این مرحله حتی زمانی که موتورهای الکتریکی خاموش هستند، به صورت دستی امکان پذیر است.

ج) نرم افزار اپلیکیشن PhotoRobot Controls را راه اندازی کنید، وارد حساب کاربری خود شوید و با استفاده از فضای کاری با در نظر گرفتن پیکربندی داده شده، یک آیتم بسازید. سپس حالت Capture را باز کنید و پوشه «سایر» را باز کنید.

د) سپس، در یک تب جدید در مرورگر خود، رابط کاربری سرویس واحد کنترل (G6) را باز کنید که کنترل صفحه را با استفاده از آدرس IP خود فراهم می کند. 

ه) در رابط کاربری سرویس، ربات را با پارامترهای زیر تنظیم کنید:

  • ۱ = ۴ تصویر در ۹۰ درجه؛
  • ۲ = طول پالس ۴۰ میلی ثانیه برای فعال کردن شاتر؛
  • ۳ = پیشروی ماشه ۰ میلی ثانیه (بدون پیشرفت)؛
  • ۴ = تأخیر شلیک سریع وجود ندارد
  • ۵ = نیمه فشردن شاتر فعال می شود

و) دنباله را با کلیک روی فلش سمت راست در گوشه پایین سمت راست پنل کنترل شروع کنید:

توجه داشته باشید: این دنباله از زاویه ۹۰ درجه شروع شده و در ۰ درجه به پایان می رسد. همزمان، همه عکس ها در پوشه «سایر» در اپلیکیشن کنترل، همان طور که قبلا پیکربندی شده بود، ثبت می شوند.

برای مثال، به خروجی های نمونه زیر (با جهت چرخش به سمت چپ) مراجعه کنید:

  • توجه داشته باشید: در این نمونه ها، ضبط تصویر تقریبا ۶ درجه پس از شلیک ماشه انجام می شد.

ز) سپس، برای تبدیل ۶ درجه به تعداد میلی ثانیه (ms) در این حالت، چرخش پیوسته صفحه PhotoRobot با همان سرعت مرحله قبلی در رابط کاربری سرویس آغاز شود.

  • کرنومتر را روشن کنید و زمان ۱۰ گلوله را ثبت کنید.
  • در این مورد آزمایشی، مقدار حاصل ۶۱ ثانیه (۶۱,۰۰۰ میلی ثانیه) است.
  • یعنی ۱۰ گلوله برابر با ۱۰ * ۳۶۰ درجه (۳۶۰۰ درجه) است.
  • حرکت زمانی ۱ درجه به طول ۶۱,۰۰۰ میلی ثانیه / ۳,۶۰۰ درجه وجود دارد که معادل ۱۶.۹۴ میلی ثانیه است.
  • حرکت زمانی ۶ درجه ای به طول ۱۶.۹۴ میلی ثانیه در ۶ است که معادل ۱۰۱.۶۴ میلی ثانیه است.
  • بنابراین، تأخیر تقریبی شاتر تقریبا ۱۰۲ میلی ثانیه است.

ح) در نهایت، لازم است تمام مراحل قبلی تکرار شود تا تأخیر شاتر برای هر دوربین مختلف مورد استفاده شناسایی شود.

۴. راه اندازی سینکروباکس

برای راه اندازی SynchroBox، پیش نیاز این است که یک واحد کنترل (G6) نصب شده و کاملا عملیاتی باشد. علاوه بر این، ایده آل این است که دو یا چند دوربین از یک سازنده و مدل یکسان وجود داشته باشد که هرکدام تأخیر شاتر شناخته شده ای داشته باشند. 

در این حالت، از مراحل زیر برای راه اندازی SynchroBox استفاده کنید. 

۴.۱. SynchroBox را از طریق کابل شاتر به واحد کنترل G6 وصل کنید. توجه: این کابل شاتر توسط PhotoRobot به عنوان بخشی از تحویل SynchroBox یا با شماره قطعه KHCAR1R05 ارائه می شود. کابل شاتر پورت "OUT" واحد کنترل G6 را به پورت "->IN" سینکروباکس (که کوچکتر است، نه دیگری "=>IN") متصل می کند.

۴.۲. اتصال SynchroBox به شبکه از طریق کابل اترنت استاندارد و استفاده از همان زیرشبکه متصل به واحد کنترل.

۴.۳. تمام دوربین هایی که در حال کار هستند را با کابل شاتر به SynchroBox وصل کنید.

توجه داشته باشید: کابل های شاتر سینکروباکس به دوربین ها توسط PhotoRobot تحت شماره قطعات KHCARCJ (کانکتور Canon Jack 2.5 میلی متری) یا KHCARN3 (کانکتور Canon N3) به همراه KHCAR1R05 افزایشی یا به صورت مجموعه کابل شاتر تحویل داده می شوند.

۴.۴. توجه داشته باشید که دوربین ۱ (پورت ۱ سینکروباکس) دستگاه فعال سازی چراغ قوه را نگه می دارد و کنترل می کند. این دوربین باید بیشترین تأخیر شاتر را داشته باشد.

۴.۵. مقدار «پیشروی تریگر» واحد کنترل (G6) را بر اساس تأخیر شاتر کندترین دوربین (که قبلا در بخش ۱ این سند توضیح داده شده) تنظیم کنید. توجه: هنگام استفاده از اپلیکیشن PhotoRobot Controls، توجه داشته باشید که این مقدار با مقدار تنظیم شده برای حالت ضبط - چرخش سریع جایگزین می شود:

۴.۶. سپس، با وارد کردن آدرس IP آن به فرمت URL در مرورگر وب خود، به رابط کاربری سرویس SynchroBox دسترسی پیدا کنید.

۴.۷. اولین لغزنده «CU advance» را به همان مقداری که در Control Unit هست یا به مقدار متناظر در PhotoRobot Controls تنظیم کنید. توجه: توجه داشته باشید که اگر این دو مقدار متفاوت باشند، مقدار در PhotoRobot Controls اولویت خواهد داشت. سپس ۸ اسلایدر مربوط به ۸ پورت SynchroBox وجود دارد. هر اسلایدرها دو مقدار دارند: پیش روی (دکمه چپ) و طول پالس (دکمه راست). مقدار پیشرفته برابر است با تأخیر شاتر دوربین کنترل شده (با کوچک ترین مقدار حقیقی تقریبا -۵۰ میلی ثانیه). طول پالس سپس به بازه زمانی مربوط می شود که کابل شاتر دوربین تماس خود را حفظ می کند. این مقدار توسط سازنده دوربین ارائه می شود یا در صورت ناشناخته، می توان آن را روی ۴۰ تا ۶۰ میلی ثانیه تنظیم کرد.  

۴.۸. کانال ورودی را در رابط کاربری سرویس SynchroBox تنظیم کنید. توجه: هنگام استفاده از کابل های شاتر PhotoRobot، تنظیمات همیشه به صورت زیر خواهد بود.

  • در بندر: A = فوکوس، B = تریگر
  • پورت ۱ - ۸: A = تریگر، B = فوکوس
  • توجه داشته باشید که فقط دوربین های ۱، ۲ و ۳ در مثال بالا تنظیم شده اند.
  • از آنجا که PhotoRobot برای استفاده از چراغ قوه طراحی شده، سرعت شاتر دوربین ۱ را روی ۱/۱۰۰ یا ۱/۱۲۵ تنظیم کنید.

۴.۹. در نهایت، تنظیمات اولیه همه دوربین های دیگر را با سرعت شاتر بسیار طولانی تر، مثلا ۱/۳۰ تا ۱/۶۰، تنظیم کنید. این کار به شما کمک می کند تا تفاوت احتمالی تأخیر شاتر بین دوربین های مورد استفاده را در نظر بگیرید. بازه زمانی طولانی تر همچنین تضمین می کند که همه دوربین ها به اوج فلاش از همه چشمک ها برسند. در صورت عملکرد صحیح، می توان با کاهش سرعت شاتر سایر دوربین ها در صورت نیاز آزمایش کرد.

۵. راه اندازی چندگانه SynchroBox

سینکروباکس حداکثر ۸ دوربین را پشتیبانی می کند. اگر بیش از ۸ دوربین لازم باشد، می توان تعداد جعبه های سینکروباکس مورد استفاده را ضرب کرد.

  • پورت OUT اولین SynchroBox را به پورت IN SynchroBox بعدی وصل کنید، با همان کابل شاتری که Control Unit را به SynchroBox وصل می کند. این کابل شاتر توسط PhotoRobot به عنوان بخشی از تحویل سینکروباکس یا با شماره قطعه KHCAR1R05 تأمین می شود.

سری EOS Rebel 

سری EOS DSLR 

سری بدون آینه EOS M 

سری PowerShot

نمای نزدیک / دستی

دسته دوربین را انتخاب کنید:

سری Canon EOS Rebel دوربین های DSLR مناسب برای مبتدیان را با کیفیت تصویر خوب، کنترل های بصری و ویژگی های همه کاره ارائه می دهد. این دوربین ها که برای علاقه مندان به عکاسی ایده آل هستند، فوکوس خودکار قابل اعتماد، صفحه نمایش لمسی با زاویه متغیر و ضبط ویدیوی Full HD یا 4K را ارائه می دهند.

مدل
کامپیوتر
اتصال
شبکه
Wi-Fi
اندازه سنسور
حداکثر سنسور
وضوح (MP)
حداکثر ویدیو
وضوح
EOS شورشی T8i
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS شورشی SL3
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS شورشی T7
USB 2.0
No
No
APS-C
24.1
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
سری بدون آینه EOS R
USB 3.1
No
بله
فول فریم / APS-C
متفاوت
Up to 8K
EOS R1
USB 3.2
No
بله
فول فریم
24
6K
EOS R5 Mark II
USB 3.2
No
بله
فول فریم
45
8K
EOS R5
USB 3.1
No
بله
فول فریم
45
8K
EOS R6 Mark II
USB 3.2
No
بله
فول فریم
24.2
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS R6
USB 3.1
No
بله
فول فریم
20.1
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS R8
USB 3.2
No
بله
فول فریم
24.2
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS R10
USB 3.2
No
بله
APS-C
24.2
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS R50
USB 3.2
No
بله
APS-C
24.2
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS R100
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS R7
USB 3.2
No
بله
APS-C
32.5
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS R3
USB 3.2
بله
بله
فول فریم
24.1
6K
EOS RP
USB 2.0
No
بله
فول فریم
26.2
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS Ra
USB 3.1
No
بله
فول فریم
30.3
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه

سری Canon EOS DSLR تصاویری با کیفیت بالا، فوکوس خودکار سریع و تطبیق پذیری ارائه می دهد که آن را هم برای عکاسی و هم برای تولید ویدیو ایده آل می کند.

مدل
کامپیوتر
اتصال
شبکه
Wi-Fi
اندازه سنسور
حداکثر سنسور
وضوح (MP)
حداکثر ویدیو
وضوح
EOS-1D مارک III
USB 2.0
No
No
APS-H
10.1
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS-1Ds Mark III
USB 2.0
No
No
فول فریم
21.1
در دسترس نیست
EOS-1D Mark IV
USB 2.0
No
No
APS-H
16.1
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS-1D X
USB 2.0
No
No
فول فریم
18.1
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS-1D C
USB 2.0
No
No
فول فریم
18.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS-1D X Mark II
USB 3.0
No
No
فول فریم
20.2
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS-1D X Mark III
USB 3.1
No
No
فول فریم
20.1
4K با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS 5D Mark II
USB 2.0
No
No
فول فریم
21.1
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 5D Mark III
USB 2.0
No
No
فول فریم
22.3
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 5D Mark IV
USB 3.0
No
بله
فول فریم
30.4
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 6D
USB 2.0
No
بله
فول فریم
20.2
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 6D Mark II
USB 2.0
No
بله
فول فریم
26.2
1080p با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS 7D
USB 2.0
No
No
APS-C
18.0
1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 7D Mark II
USB 3.0
No
No
APS-C
20.2
1080p با سرعت 60 فریم در ثانیه
EOS 90D
USB 2.0
No
بله
APS-C
32.5
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
EOS 850D
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 25 فریم در ثانیه

سری بدون آینه Canon EOS M طراحی جمع و جور را با عملکردی شبیه به DSLR ترکیب می کند. این دوربین ها با داشتن لنزهای قابل تعویض، فوکوس خودکار سریع و سنسورهای تصویر با کیفیت بالا، برای مسافران و سازندگان محتوایی که به دنبال قابلیت حمل بدون به خطر انداختن کیفیت تصویر هستند، عالی هستند.

مدل
کامپیوتر
اتصال
شبکه
Wi-Fi
اندازه سنسور
حداکثر سنسور
وضوح (MP)
حداکثر ویدیو
وضوح
EOS M50 Mark II
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS M200
USB 2.0
No
بله
APS-C
24.1
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS M6 Mark II
USB 3.1
No
بله
APS-C
32.5
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه

سری Canon PowerShot دوربین های جمع و جور و کاربرپسند را برای عکاسان و علاقه مندان معمولی ارائه می دهد. آنها با مدل های مختلف از دوربین های ساده نقطه ای گرفته تا دوربین های زوم پیشرفته، راحتی، کیفیت تصویر قوی و ویژگی هایی مانند تثبیت کننده تصویر و ویدیوی 4K را ارائه می دهند.

مدل
کامپیوتر
اتصال
شبکه
Wi-Fi
اندازه سنسور
حداکثر سنسور
وضوح (MP)
حداکثر ویدیو
وضوح
PowerShot G5 X Mark II
USB 2.0
No
بله
نوع 1.0
20.1
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
POWERSHOT G7 X مارک III
USB 2.0
No
بله
نوع 1.0
20.1
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
PowerShot SX70 HS
USB 2.0
No
بله
1/2.3 اینچ
20.3
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه

دوربین های نزدیک و دستی Canon برای عکاسی و فیلمبرداری دقیق و نزدیک طراحی شده اند. جمع و جور و آسان برای استفاده، فوکوس دقیق، تصویربرداری با وضوح بالا و قابلیت های ماکرو همه کاره را ارائه می دهند که برای وبلاگ نویسی، عکاسی محصول و نمای نزدیک خلاقانه عالی است.

مدل
کامپیوتر
اتصال
شبکه
Wi-Fi
اندازه سنسور
حداکثر سنسور
وضوح (MP)
حداکثر ویدیو
وضوح
EOS RP
USB 2.0
No
بله
فول فریم
26.2
4K با سرعت 24 فریم در ثانیه
EOS 90D
USB 2.0
No
بله
APS-C
32.5
4K با سرعت 30 فریم در ثانیه
آی فون
لایتنینگ (USB 2.0)
No
بله
متفاوت
Up to 48
تا 4K با سرعت 60 فریم در ثانیه