مونتاژ صفحه گردان قاب PhotoRobot و راهنمای کاربر

این مستندات فنی اطلاعات و دستورالعمل های کاربر را در مورد نصب، اتصال، آزمایش اولیه و عملکرد PhotoRobot Frame ارائه می دهد. در نظر گرفته شده است که از مشتریان PhotoRobot در هنگام نصب خود دستگاه خود و همچنین در آینده اپراتورهای خط تولید پشتیبانی کند. 

مهم: اولین نصب دستگاه PhotoRobot همیشه باید توسط یک مرجع مورد تایید PhotoRobot انجام شود. مقامات مجاز به نصب PhotoRobot شامل یک توزیع کننده تایید شده یا نماینده خود سازنده هستند.

توجه داشته باشید: همیشه به اطلاعات و دستورالعمل های ایمنی PhotoRobot علاوه بر کتابچه راهنمای PhotoRobot به طور خاص با دستگاه شما ارائه می دهد، مراجعه کنید.

‍

‍

نصب و راه اندازی صفحه گردان قاب و اولین استفاده

خرید دستگاه PhotoRobot خود را تبریک می گوییم! PhotoRobot Frame نشان دهنده چندین دهه تجربه دست اول و نوآوری در عکاسی خودکار محصول است. هم مبتکرانه و هم شیک، تیم ما سخت افزار و نرم افزار PhotoRobot را با کسب و کار شما به عنوان اولویت اصلی طراحی کرده است. هر راه حل برای پاسخگویی به نیازهای منحصر به فرد و همچنین برای ارائه مزایایی برای کل اکوسیستم راه حل های آماده پشتیبانی از مشتریان PhotoRobot قابل تنظیم است. این بدان معناست که کسب و کار شما می تواند مطمئن باشد که همیشه پاسخی کارآمد برای هر یک از نیازهای تولید داخلی شما وجود دارد. 

به PhotoRobot خوش آمدید. اطلاعات زیر عملکرد عملکردی فناوری، از جمله دستورالعمل های خود مونتاژ و اولین استفاده توسط اپراتورهای ماشین را شرح می دهد.

اگر با مشکل مواجه شدید، برای راه حل هایی برای مشکلات رایج مربوط به نصب سخت افزار، دوربین ها، ربات ها، چراغ ها، ویرایش و پس از تولید، به عیب یابی PhotoRobot مراجعه کنید. 

‍

‍

1. توضیحات محصول - قاب PhotoRobot

PhotoRobot Frame یک دستگاه همه کاره است که یک صفحه گردان موتوری و بازوی دوربین ربات را ترکیب می کند. دارای طرحی برای خودکارسازی ضبط تصویر چرخشی 360 و تصاویر ثابت برای مدل سازی سه بعدی است. هم دوربین و هم پس زمینه به انتهای مخالف صفحه گردان نصب می شوند. دوربین و پس زمینه به صورت هماهنگ با چرخش 360 درجه دو محوره صفحه گردان حرکت می کنند. در همین حال، دوربین کاملا در مقابل پس زمینه باقی می ماند. این امکان برای دوربین وجود دارد که از زیر صفحه شیشه ای صفحه گردان یا بالا نیز عکس بگیرد. این امکان عکاسی خودکار از تمام نماهای طرف، پایین و بالا اشیاء را فراهم می کند. بازوی ربات می تواند از منفی 60 به مثبت 90 درجه حرکت کند.

‍

اجزای اصلی PhotoRobot Frame عبارتند از:

• صفحه شیشه ای نوری با قطر 130 سانتی متر
• دینامیک چرخشی 360 درجه دو محوره
• ظرفیت بار 20 کیلوگرم
• بازوی یکپارچه ربات و پس زمینه انتشار
• کالیبراسیون خودکار با لمس یک دکمه
• راه اندازی آسان در هر استودیو، انبار یا سالن تولید

‍

1.1. بررسی ربات - صفحه گردان قاب

ربات فریم از سه جزء اصلی تشکیل شده است: واحد کنترل، بدنه دستگاه و بازوی چرخان. 

• واحد کنترل بخشی جدایی ناپذیر از دستگاه برای قدرت و کنترل است.
• بدنه دستگاه از صفحه گردان موتوری با صفحه شیشه ای پشتیبانی می کند. در همین حال، پایه بدنه دستگاه واحد کنترل را در خود جای داده است و دارای چرخ های کرچک برای حرکت است. 
• بازوی چرخان در اطراف صفحه گردان نصب شده است تا بازوی ربات و پس زمینه انتشار همیشه روبروی یکدیگر نصب شود. در عین حال، بازوی چرخان قادر است از منفی 60 درجه زیر صفحه شیشه ای به مثبت 90 درجه بالاتر از آن حرکت کند.

‍

‍

‍

2. مونتاژ ربات

2.1. باز کردن بسته بندی و آماده سازی نصب

2.1.1. اگر ربات Frame در جعبه تحویل داده شده است، ابتدا درپوش بالایی جعبه را بردارید. سپس، پوشش پشتی را بردارید.

‍

• توجه داشته باشید: اگر ربات در نوع دیگری از ظروف تحویل داده شده است، دستورالعمل های بسته بندی خاص مربوط به تحویل خود را دنبال کنید.

2.1.2. با خارج کردن تمام قسمت های اطراف قاب و صفحه شیشه ای از جعبه ادامه دهید.

‍

‍

2.1.3. در مرحله بعد، دو مهره را از هر یک از چهار پایه سیاه پیدا کرده و باز کنید.

‍

‍

2.1.4. از تسمه های بالابر با ظرفیت بار 400 کیلوگرم استفاده کنید و تسمه ها را از طریق دسته های قسمت بالای اسکلت ربات نخ کنید. سپس، از هر وسیله بالابری مانند لیفتراک یا جرثقیل دستی برای بلند کردن ربات استفاده کنید. 

‍

‍

2.1.5. بعد ، چهار پایه سیاه را از قسمت پایین پایه های دستگاه باز کرده و هر کدام را بردارید.

‍

‍

2.1.6. چهار چرخ را در میان لوازم جانبی تحویل داده شده در جعبه پیدا کنید. سپس، چرخ ها را در موقعیت چهار پایه سیاه که قبلا برداشته شده اند ببندید.

2.1.7. بررسی کنید که چرخ ها به طور ایمن وصل شده باشند. حرکت ربات روی چرخ ها اکنون امکان پذیر خواهد بود.

‍

‍

2.1.8. قسمت جلویی و پشتی ربات را در نظر بگیرید. قسمت پشتی دارای یک کلید برق و یک پریز برق برای سیم برق است.

‍

‍

2.1.9. بازوی چرخان را در جعبه قرار دهید. بازوی چرخان در هنگام تحویل جدا می شود.  

‍

الف) مونتاژ شده:

‍

‍

ب) جدا شده:

‍

• توجه داشته باشید: برخی از تحویل ها دارای پس زمینه سفید جدا شده نیز هستند. در این صورت، به بخش بعدی Configuration of the Background Subassembly (2.9) مراجعه کنید.

‍

2.2. اتصال فریم به شبکه

پس از نصب چرخ ها بر روی دستگاه Frame، مطمئن شوید که کلید پاور ربات در حالت خاموش قرار دارد. در مرحله بعد، سیم برق را به پریز برق وصل کنید. سپس، از کیت شبکه تحویل داده شده با ربات استفاده کنید و حداقل اینترنت، کامپیوتر و قاب PhotoRobot را وصل کنید. طرح اتصال باید مانند اینفوگرافیک زیر باشد.

‍

‍

2.3. روشن کردن دستگاه

2.3.1. پس از اتصال دستگاه به اینترنت و رایانه، برق روتر را روشن کنید. سپس، تقریبا 2 دقیقه صبر کنید تا روتر بوت شود و شروع به کار کند. 

2.3.2. پس از اجرای روتر، کامپیوتر را روشن کنید و سپس ربات Frame را به عنوان آخرین مرحله روشن کنید.

‍

2.4. آدرس IP PhotoRobot را در LAN پیدا کنید

2.4.1. در مرحله بعد، آدرس IP LAN PhotoRobot را با استفاده از یکی از برنامه های پشتیبانی زیر برای جستجوی شبکه برای PhotoRobot پیدا کنید. توجه داشته باشید: دانلودهای برنامه برای جستجوی PhotoRobot در شبکه نیز از طریق دانلودهای حساب PhotoRobot در دسترس است.

• Windows - frfind.exe برای ویندوز
• Mac OS X - frfind برای macOS
• اندروید - یافتن PhotoRobot Locator در Google Play
• آیفون، آی پد - مکان یاب PhotoRobot را در iTunes پیدا کنید

2.4.2. برنامه را برای جستجوی شبکه برای PhotoRobot راه اندازی کنید. اگر دستگاه PhotoRobot پیدا شد، آدرس IP آن را کپی کنید. سپس، آدرس IP PhotoRobot را در هر مرورگر وب باز در رایانه محلی قرار دهید. با این کار رابط کاربری گرافیکی سرویس باز می شود.

‍

2.5 موتور را روشن کنید و بازوی ربات را حرکت دهید

2.5.1. در رابط کاربری گرافیکی سرویس، از دکمه Motor ON برای روشن کردن موتور استفاده کنید.

‍

‍

2.5.2. پس از روشن کردن موتور، بازو را در موقعیت صفر درجه تنظیم کنید.

‍

‍

2.6 قسمت جلویی بازوی چرخان را نصب کنید

2.6.1. مرحله بعدی شامل نصب قسمت جلویی بازوی چرخان است. قسمت جلویی بازوی چرخان در نمودار زیر با رنگ نارنجی مشخص شده است.

‍

‍

2.6.2. هر دو طرف قسمت جلویی بازو را به 6 مهره نقره ای مخصوص بلغزانید. توجه: 2 ردیف 3 تایی در هر طرف بازوی چرخان وجود دارد. 

‍

‍

2.6.3. هر دو طرف بازو را به هم متصل کنید تا با محور مرکزی همسطح شوند.

‍

‍

2.6.4. شش پیچ را به مهره هایی که قسمت جلویی بازو را با محور مرکزی متصل می کنند محکم کنید.

‍

‍

2.6.5. در مرحله بعد، قسمت های اتصال بازو را محکم به دو طرف ربات فریم پیچ کنید.

‍

‍

2.7. پوشش سفید را نصب کنید و کابل های برق را آماده کنید

2.7.1. هنگامی که قسمت جلویی بازو به طور ایمن نصب شد، پوشش سفید را روی دو طرف ربات نصب کنید.

‍

‍

2.7.2. در مرحله بعد، 4 کابل برق پیدا کنید که هر کدام 5 متر طول دارند تا چراغ ها را روشن کنند.

‍

‍

2.7.3. یک کابل را از قسمت جلو و چپ بازوی چرخان بکشید.

‍

‍

2.7.4. درپوش ورق فلزی را پیدا کنید و آن را روی کابل قرار دهید. سپس 3 پیچ را به سمت بالا و 3 پیچ را در قسمت پایین ببندید.

‍

‍

2.7.5. قبل از ادامه کار کابل بعدی از طریق قاب دستگاه، کابل را به آرامی صاف کنید.

‍

‍

2.7.6. کابل برق بعدی را که طول آن نیز 5 متر است بردارید و آن را از سمت چپ عقب بازوی چرخشی عبور دهید. همان مراحلی را که هنگام نصب کابل اول از طریق قسمت جلویی-چپ دستگاه انجام می دهید، دنبال کنید.

‍

‍

توجه داشته باشید: برای مدل های جدیدتر قاب، 2 سوراخ برای کابل های برق چراغ های فلاش پس زمینه وجود دارد. اینها را در سمت چپ و راست ورق فلز پیدا کنید. کابل های این دو منطقه تنها 3 متر طول دارند.

‍

‍

2.7.7. اکنون، دستورالعمل های مونتاژ قبلی را تکرار کنید تا سمت راست بازوی چرخان را مونتاژ کنید. تنها تفاوت این است که قسمت جلویی-راست بازوی چرخشی شامل دو کابل با کانکتور است. اینها از یک کابل شاتر با یک کوپلر و یک کابل برق لیزری پشتیبانی می کنند.

‍

‍

• توجه داشته باشید: همتایان این کانکتورها در نزدیکی محور مرکزی بازوی چرخان بسته می شوند. هر کدام را وصل کنید و آنها را در کنار کابل برق قرار دهید.

‍

2.8. نگهدارنده چراغ های جلو بازوی چرخشی را نصب کنید

2.8.1. پس از مونتاژ بازوی چرخان، آماده شوید تا 2 نگهدارنده چراغ جلو را روی قسمت جلویی بازوی چرخان نصب کنید.

‍

‍

2.8.2. ابتدا هر 4 گیره پشتیبانی ویژه را در قسمت جلوی بازوی چرخان قرار دهید.

‍

‍

2.8.3. در مرحله بعد، هر دو نگهدارنده چراغ قوه را نصب کنید. 

‍

‍

2.9. پیکربندی زیر مجموعه پس زمینه

2.9.1. اگر پس زمینه در هنگام تحویل جدا شده رسید، زیر مجموعه پس زمینه را آماده کنید. در غیر این صورت، به مراحل بخش 2.10 در مورد اتصال پس زمینه به بازوی چرخان بروید.

2.9.2. برای تهیه زیر مجموعه پس زمینه، تقویت کننده لاستیکی را در تونل های دوخته شده در پس زمینه قرار دهید. 

2.9.3. سپس، آرماتورهای لاستیکی را در گوشه های پس زمینه مانند تصویر زیر کوتاه کنید.

‍

‍

2.9.4. قسمت های پروفیل منحنی شکل "X" را در کناره های پس زمینه قرار دهید. به جهت گیری پس زمینه دقت کنید. توجه داشته باشید که پس زمینه مربع نیست. مستطیل شکل است.

2.9.5. سپس، یکی از دو میله عرضی مستقیم را در پس زمینه قرار دهید تا قسمت های پروفیل به شکل "U" مانند قسمت پایین تصویر زیر ایجاد کنید. 5 تکه گیره های رزوه ای را در لبه پایینی قسمت پروفیل شکل "X" قرار دهید تا بعدا روی پس زمینه سیاه ثابت شود.

‍

‍

2.9.6. کوپلینگ را در 2 گوشه پایین نصب کنید و سپس قطعات پروفیل را وصل کنید.

‍

‍

2.9.7. 5 کانکتور رزوه ای را در دو طرف قطعات پروفیل منحنی قرار دهید.

‍

‍

2.9.8. دومین قسمت پروفیل مستقیم را سوار کنید و گوشه ها را به هم متصل کنید و مراحل قبلی را تکرار کنید. 

2.9.10. در مرحله بعد، براکت های کناری را با قرار دادن آنها همانطور که در قالب نشان داده شده است (با رنگ آبی مشخص شده است) نصب کنید و براکت ها را در جای خود محکم کنید. سپس، قطعه کاملا ساخته شده را روی بوم عقب دستگاه قرار دهید و از گیره های مخصوص برای بستن قطعه در موقعیت خود استفاده کنید.

‍

‍

2.9.11. گیره های مخصوص (اگر بخشی از مونتاژ شما باشد) را می توان بدون جداسازی قطعات دیگر در بوم عقب قرار داد.

‍

‍

2.10. اتصال پس زمینه به بازوی چرخان

2.10.1. برای اتصال پس زمینه به بازوی چرخان، با بستن پس زمینه در قسمت پشتی بازوی چرخان شروع کنید.

‍

‍

2.10.2. در مرحله بعد، پرده مشکی را بین پس زمینه و قسمت پایین ربات نصب کنید. برای این کار به تصاویر دقیق دستگاه زیر مراجعه کنید.

‍

الف) نمای کلی دستگاه:

‍

‍

ب) پایین دستگاه با جزئیات:

‍

‍

ج) خط پرده پایین دستگاه:

‍

‍

د) قسمت بالایی دستگاه:

‍

‍

ه) خط پرده قسمت بالایی دستگاه:

‍

‍

2.11. پیوست صفحه شیشه ای

برای اتصال صفحه شیشه ای صفحه گردان موتوری قاب، صفحه شیشه ای را روی ربات قرار دهید تا بریدگی لبه صفحه رو به پایین باشد. توجه داشته باشید که بریدگی برای عملکرد عملکردی دستگاه باید رو به پایین باشد.

‍

‍

2.12. اتصال دوربین از طریق کابل شاتر

برای اتصال دوربین، یک کابل شاتر برای اتصال به دوربین وجود دارد. از کانکتور کابل شاتر مناسب استفاده کنید که در یک کیسه پلاستیکی حاوی جک کانن و کانکتورهای CN3 به همراه یک کوپلر تحویل داده می شود.

‍

‍

2.13. مونتاژ سافت باکس

در نهایت، سافت باکس ها را مونتاژ کنید، آنها را روی چراغ های فلاش ببندید و همه چراغ ها را روی قاب دستگاه نصب کنید.

‍

‍

‍

3. PhotoRobot Frame برای اولین بار از دستگاه استفاده کنید

برای عملکرد عملکردی PhotoRobot ، دستگاه باید به همان شبکه رایانه ای که آن را کار می کند متصل شود. 

مهم: برای مستندات کامل در مورد اتصال PhotoRobot به یک شبکه برای اولین بار و برای نصب های بعدی به PhotoRobot First Use & Basic Testing مراجعه کنید.

به طور کلی، الزامات زیر وجود دارد.

• واحد کنترل باید به شبکه محلی متصل باشد.
• یک رایانه باید رابط کاربری گرافیکی سرویس یا نرم افزار اپراتور به نام _Controls را اجرا کند.
• رایانه باید از طریق همان شبکه واحد کنترل متصل شود.
• باید یک اتصال اینترنتی کاربردی در شبکه وجود داشته باشد.

علاوه بر این، پارامترهای سیستم توزیع برق باید سازگار باشند (به عنوان مثال ولتاژ و فرکانس). برای بررسی انطباق سیستم توزیع برق، از کانکتور RJ45 در پشت واحد کنترل استفاده کنید. الزامات پیکربندی شبکه به شرح زیر است.

• سرور DHCP در شبکه اجباری است.
• ارتباط پورت های TCP 7777، 7778 باید مجاز باشد.
• پخش UDP در پورت 6666 باید مجاز باشد.
• اتصال به اینترنت اجباری است.
• *. دسترسی photorobot.com باید مجاز باشد.
• دسترسی as-unirobot.azurewebsites.net باید مجاز باشد.
• برای تأیید راه اندازی مناسب و عیب یابی در صورت لزوم به پیش نیازهای PhotoRobot Networking مراجعه کنید. 
• دوشاخه برق را به پریز برق وصل کنید.

‍

3.1 تست اولیه پس از مونتاژ

برای آزمایش عملکرد کامل PhotoRobot Frame پس از مونتاژ و اتصال به شبکه، آدرس IP PhotoRobot را با فرمت URL در هر مرورگر باز در رایانه محلی وارد کنید. با این کار رابط کاربری گرافیکی سرویس باز می شود.

توجه داشته باشید: از آدرس IP به دست آمده از مراحل بخش یافتن آدرس IP PhotoRobot در LAN (2.4.) این سند استفاده کنید. 

‍

3.2. دستگاه را روشن کنید

3.2.1. در رابط کاربری گرافیکی سرویس، موتور را با استفاده از دکمه پاور سبز موتور ON روشن کنید.

‍

‍

3.2.2. در مرحله بعد، زاویه بازوی ربات را با استفاده از رابط کاربری گرافیکی سرویس به هر زاویه دلخواه تنظیم کنید.

‍

‍

• موتورها را روشن کنید (فلش 1) و سعی کنید هر قسمت متحرک ربات را کار کنید (فلش 2). 
• اگر ربات بر اساس دستورالعمل شما حرکت کند، دستگاه PhotoRobot شما برای کار منظم آماده است.

‍

‍

4. نرم افزار برنامه PhotoRobot _Controls

کنترل ایستگاه کاری رباتیک فریم از طریق نرم افزار برنامه PhotoRobot _Controls انجام می شود. نرم افزار برنامه _Controls برای دانلود در حساب PhotoRobot شما در دسترس است. این بخشی از تحویل دستگاه نیست. جدا از دستگاه خریداری می شود.

‍

‍

توجه داشته باشید: برای دستورالعمل های مربوط به نصب و استفاده از برنامه PhotoRobot Controls، به دفترچه راهنمای کاربر PhotoRobot Getting Started مراجعه کنید.

‍

‍

5. برچسب های اطلاعات

5.1. بررسی اجمالی نمادها

‍

5.2 برچسب های ماشین و قطعات

برای برچسب های ماشین آلات و اجزای خاص، به سند اطلاعات و دستورالعمل های ایمنی PhotoRobot در بخش برچسب های اطلاعات (3.1) مراجعه کنید.

‍